s7-200plc的PID自动调节功能
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这个PID自整定需要多长时间？我这个温度控制都整定了几个小时都没整定出来。
增益、积分时间和微分时间不是靠自整定出的吗？我是先随意设定的这些参数，想通过自整定获得更高的参数，可是好久都没有整定出来。
答案
那你要根据实际情况调整比例、积分，是你的比例值和积分值没有调整到合适的位置。按照调整pid的规则，调整比例、积分。
.PID参数设定
参数 描述 说明
GAIN 比例增益
1,GAIN越大，比例作用越大;
2,PID输出正/反作用由GAIN参数正负选择：
+：正作用：输出增大，偏差减小
-：反作用：输出减小，偏差减小
TI 积分时间
TI越大，积分作用越小
TD 微分时间
TD越大，微分作用越大