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SIMOTION:激活/取消轴模拟


模拟一个真实轴的状态

即使未连接驱动时，也能将真实轴切换到模拟状态。模拟状态显示在分配驱动和编码器时轴的配置对话框中。
这样，轴的基本功能（如设置使能、执行运动控制指令）可用于用户程序，而无需向所连接或缺失的驱动输出调节量。

以下脚本可实现真实轴模拟状态与正常运行状态的自动切换。该功能在进行真实轴功能测试时十分有用。此外也支持还未分配给驱动对象的轴。

详情请见脚本代码以及运动控制功能手册 –TO电气/液压轴，外部编码器，条目ID:109476542中的章节 3.4.9 “设置为无驱动真实轴（轴模拟）” 。



提示

  • 自版本V1.2.0 起，脚本也支持配置使用驱动安全数据块。

  • 自版本V1.2.2 起，脚本也支持带有连接在 CX32-2 上的驱动并配置了驱动安全数据块的轴的模拟。

  • 自版本V1.3.0起，脚本也支持SIMOTION SCOUT TIA（驱动的符号分配必须激活）

  • 每个轴多支持配置3个编码器。

  • 由于兼容性的原因， SCOUT V4.4 以下版本，可继续使用版本 V1.1.2。

  • 脚本会为每个设备在项目目录下生成一个带有设备所有真实轴的相关数据的文件，用于从模拟状态切换回正常运行状态。

注意

  • 模拟生效时，无法使用 SIMOTION 工艺数据块、扩展安全功能以及驱动安全数据块。

  • 不支持液压轴

  • 符号分配的SINAMICS设备的名称和驱动对象不能包含符号（.）。