西门子FM353定位模块技术

概述

在高速机械设备中用于步进电机的定位模块

它可用于点到点定位任务以及复杂的运动模式


上海斌勤电气技术有限公司（西门子合作商）

发布人：康奎 （销售经理）

地   址：上海市松江区三新北路1800弄（松江电子商务园区）

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应用

FM 353是一个智能模块，用于控制步进电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高以及高速度的应用。 是具有高时钟脉冲的机床定位任务的理想解决方案。

用于步进电机的FM 353定位模块可用于以下定位任务：

  • 进给轴、调整轴、设定轴和传送轴（线性轴或转动轴）的定位

在

  • 金属加工、印刷、造纸、纺织和包装机械中的定位；

  • 搬运、装载和装配设备中的定位。


设计

满足FM 353特性控制器必须具有以下部件：

  • FM 353:

    • 带步进电机的轴的定位

  • FM STEPDRIVE:

    • 步进电机的功率驱动

  • S7-300 CPU:

    • 用于顺序控制

    • 定位动作的起/停控制

  • 编程器：

    • 用于编写STEP 7程序

    • 通过STEP 7用参数表格对FM 353进行参数赋值

    • 用于测试和启动

  • 操作员面板：

    • 对机床进行操作员控制和监视

    • 用于故障诊断

通过工艺模块连接 FM 353 和 CPU。


功能

定位功能

  • 启动：
    通过按键进行轴定位（点动模式）

  • 增量方式： 
    按照表格中存储的路径控制轴的定位（如在开始起动时）

  • MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI： 
    按照任意速度定位到任意位置。

  • 跟随模块/单模块自动机制： 
    执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。

特殊功能

  • 长度测量

  • 通过 FM 353 的快速输入启动和停止定位运行

  • 变化率限制

  • 运行中设定实际值

运行模式

用户必须完成以下准备步骤：

  • 协调机械系统和电子电路： 
    使用组态软件（包括在组态软件包内）来输入机器数据，就可实现，这对操作员非常友好；

  • 规定横动路径：

    • 对于简单的点对点定位： 
      利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。

    • 对于更复杂的任务： 
      在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。

FM 353 处理步进电机轴的实际定位任务： 它将脉冲发送给步进电机的功率驱动单元。 脉冲的数量决定横动路径的长度。 脉冲频率决定横动的速度