西门子FM351定位模块技术

应用

FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

模块可用于：

包装机械

提升机械和传送设备

木工机械

造纸和印刷机械

橡胶和塑料加工机械

机床


上海斌勤电气技术有限公司（西门子合作商）

发布人：康奎 （销售经理）

地   址：上海市松江区三新北路1800弄（松江电子商务园区）

支持上门提货 送货

零售  批发 外贸

提供西门子软件说明书等

相关技术：


技术规范

商品编号

6ES7351-1AH02-0AE0



电源电压


额定值 (DC)


  • ● DC 24 V

是

允许范围，下限 (DC)

20.4 V

允许范围，上限 (DC)

28.8 V

负载电压 L+


  • ● 额定值 (DC)

24 V

  • ● 允许范围，下限 (DC)

20.4 V

  • ● 允许范围，上限 (DC)

28.8 V

输入电流


耗用电流，值

350 mA

来自背板总线 DC 5 V，值

150 mA

传感器供电


5 V 传感器供电


  • ● 5 V

是

  • ● 输出电流，值

350 mA

  • ● 导线长度，值

32 m

24 V 传感器供电


  • ● 24 V

是

  • ● 输出电流，值

400 mA; 各通道

  • ● 导线长度，值

100 m

功率损失


功率损失，典型值

7.9 W

数字输入


数字输入端数量

8

功能

基准凸轮，翻转凸轮，浮动实际值记录，开始/停止定位运行

输入电压


  • ● 额定值 (DC)

24 V

  • ● 对于信号“0”

-3 至 +5V

  • ● 对于信号“1”

+11 至 +30V

输入电流


  • ● 对于信号“0”，值（允许的闭路电流）

2 mA

  • ● 对于信号“1”，典型值

6 mA

数字输出


数字输出端数量

8

功能

快速运动，慢速运动，向右运行，向左运行

短路保护

是

输出电压


  • ● 额定值 (DC)

24 V

  • ● 对于信号 “1”，值

UP - 0.8 V

输出电流


  • ● 针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃，值

5 mA; Up 值 时

  • ● 针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃，值

600 mA; Up 值 时

  • ● 针对信号“0”的剩余电流，值

0.5 mA

传感器


可连接传感器


  • ● 增量编码器（对称）

是

  • ● 增量编码器（非对称）

是

  • ● 编码器 (SSI)

是

  • ● 双线传感器

是

  • — 允许的闭路电流（双线传感器） 值

2 mA; 当信号为“0”时， 2 mA；当信号为“1”时， 6 mA

传感器信号，增量编码器（对称）


  • ● 轨迹标记信号

A，非 A，B，非 B

  • ● 零点标记信号

N，非 N

  • ● 输入电压

5 V 差动信号（物理 RS 422）

  • ● 输入频率，值

0.5 MHz

传感器信号，增量编码器（非对称）


  • ● 轨迹标记信号

A，B

  • ● 零点标记信号

N

  • ● 输入电压

24 V

  • ● 输入频率，值

50 kHz; 导线长度 25 m 时 50 kHz；导线长度 100 m 时 25 kHz

传感器信号，编码器 (SSI)


  • ● 输入信号

5 V 差动信号（物理 RS 422）

  • ● 数据信号

DATA, 非 DATA

  • ● 时钟信号

CL, notCL

  • ● 报文长度，可参数化设置

13 或 25 位

  • ● 脉冲重复频率，值

1.5 MHz

  • ● 格雷码

是

  • ● 屏蔽导线长度，值

200 m; 188 kHz 时