速度编码器
希殿电气技术(上海)有限公司(西门子代理商）
联系人 ：康经理(销售工程师）
公司主要出售西门子工业自动化产品。及维修所以变频器。
P0400[3] Select encoder type – 选择编码器类型 Min: 0 Level:
CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 0
P-Group: ENCODER Active: Immediately QuickComm: No Max: 2 3
选择编码器类型(编码器通道数量)
可能的设定：
0 禁止
1 单通道编码器
2 无零脉冲的正交编码器
变 址：
P0400[0]：第 1传动数据组(DDS)
P0400[1]：第 2传动数据组(DDS)
P0400[2]：第 3传动数据组(DDS)
相关性：
下表列出取决于编码器通道数量的 P0400的设定:
参 数 端 子 通 道 编码器输出
P0400 = 1 A 单端
A
AN
差动
A
B
P0400 = 2 单端
A
AN
B
BN
差动
下表列出其设定同编码器类型(TTL,HTL)和输出有关的，在编码器选件模块上的编码器 DIP开关的设定。
类型 输出
单端 差动
TTL (e.g.
1XP8001-2) 111111 010101
HTL (e.g.
1XP8001-1) 101010 000000
注 意：
P0400 = 1(单通道编码器)仅允许在一个方向运转。如需要在两个方向运转，则应连接有 2个通道(A和 B)的一台编码器并
选择设定 2。编码器模块的详细信息请见使用说明书。
说 明：
可以连接带零脉冲的编码器，但零脉冲在 MM4中不使用。
设定为 2的术语“正交”是指两个周期函数之间相隔 1/4周期或 90?。
r0403 CO/BO: Encoder status word – 编码器状态字 Min: - Level:
Datatype: U16 Unit: - Def: -
P-Group: COMMANDS Max: - 3
显示编码器的状态字(采用位格式)。
位字段:
位 00 Encoder module active – 编码器模块激活 0 NO 1 YES
位 01 Encoder error – 编码器出错 0 NO 1 YES
位 02 Signal o.k. – 信号正常 0 NO 1 YES
位 03 Encoder low speed loss – 编码器低速信号丢失 0 NO 1 YES
位 04 HW timer used – 使用硬件定时器 0 NO 1 YES
详 情:
见本参数表“MICROMASTER变频器系统参数简介”中对七段显示的描述。
参数描述 版本 10/06
54 MICROMASTER 430 参数表
6SE6400-5AF00-0MP0
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P0408[3] Encoder pulses per revolution – 编码器的每转脉冲数 Min: 2 Level:
CStat: CT Datatype: U16 Unit: - Def: 1024
P-Group: ENCODER Active: Immediately QuickComm: No Max: 20000 3
规定编码器的每转脉冲数。
变 址:
P0408[0]: 第 1传动数据组(DDS)
P0408[1]: 第 2传动数据组(DDS)
P0408[2]: 第 3传动数据组(DDS)
说 明:
可以输入的编码器分辨率(每转脉冲数 P0408)将受编码器选件模块的脉冲频率(f_max = 300 kHz)限制。
以下公式可以根据编码器分辨率和转速(rpm)计算出编码器频率。编码器频率必须小于脉冲频率:
fmax＞1 = P0408 rpm
60
×
P0492[3] Allowed frequency difference – 允许频率差 Min: 0.00 Level:
CStat: CT Datatype: Float Unit: Hz Def: 10.00
P-Group: ENCODER Active: Immediately QuickComm: No Max: 100.00 3
参数 P0492用于低速和高速频率编码器信号丢失的检测(故障：F0090)。
1. 高频编码器信号丢失检测：
当在允许频率和在采样间频率信号之差是允许的情况下产生超过在 P0492中的值时。
其状态是：
- 实际频率>P0492和 f(t_2) – f(t_l)>P0492
2. 低频编码器信号丢失检测：
当实际频率<P0492的情况下，发生信号丢失。
状态 a):
- r0061 = 0并且限制转矩，然后是
- r0061 = 0有给定值频率>0并且其时间>P0494
状态 b):
- 实际频率<P0492且 f(t_2)<P0492，ASIC检测出通道 B丢失信号。
相关性:
当电动机启动时间 P0345被更改时，该参数也应修正。在高频时，在丢失信号动作前，有一个固定的 40ms的延迟。
注 意:
P0492 = 0(禁止)
在将允许频率差设定为 0时，禁止进行高频和低频的编码器信号丢失检测。
因而，编码器信号丢失也无法检测。
如果禁止进行编码器信号丢失检测但又出现编码器信号丢失，则电动机的运行将变得不稳定。
P0494[3] Delay frequency loss reaction – 对频率信号丢失反应的延时 Min: 0 Level:
CStat: CUT Datatype: U16 Unit: ms Def: 10
P-Group: ENCODER Active: first confirm QuickComm: No Max: 65000 3
用于低频编码器信号丢失检测。如果电动机轴频率小于 P0492中的值，则采用低频编码器信号丢失检测算法对编码器信号
丢失进行检测。这个参数用来选择从编码器信号在低频时丢失到对编码器信号丢失反应之间的延时。
变 址:
P0494[0]: 第 1传动数据组(DDS)
P0494[1]: 第 2传动数据组(DDS)
P0494[2]: 第 3传动数据组(DDS)
相关性:
在更改电动机启动时间 P0345时，本参数被修改。
注 意:
P0494 = 0(禁止)：
如果将 P0494中的延时设定为 0，则禁止进行低频编码器信号丢失检测，因而不能检测出低频编码器信号丢失(如果 P0492
＞0，高频编码器信号丢失检测仍将工作)。
如果禁止进行低频编码器信号丢失检测但编码器信号可能在低频时丢失，则电动机运行可能会变得不稳定。